焊锡机平台

性能特点：

四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及运动控制算法，有效提升运动末端(烙 铁头)的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊 点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空 间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可 以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点 的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。

整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程， 可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC(统计过程控制)，详尽记录生产信息 和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

可以通过外部I/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统， 执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，全部工艺参数可由客户自行设置， 以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存， 实现焊锡作业的柔性化。

焊锡机采用灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，全部工艺参数可由客户自行设置， 以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存， 实现焊锡作业的柔性化。